1.設置（zhì）於主舞台上部的吊杆機（jī），用於提升布景、各種幕（mù）布和二道幕，也可以吊掛燈具等。吊杆（gǎn）機可以參加（jiā）演出。 
    2.技術規格：
功率：2.2KW-7.5KW定位精度：±3mm負載：400KG-1000KG
速度： 0.3m／s 
噪音： < 40 dB(A)

3.吊杆（gǎn）機由桁架式吊杆（gǎn）、卷揚（yáng）係統、控製（zhì）係統和保護裝置等組成。 
具體由下述（shù）部分組成： 
 ·桁架式吊杆 ·卷揚係統：電動機、減速（sù）器、製動器、卷（juàn）筒、還有滑輪組件，鋼絲繩和配件等。 
 ·保護裝置：超程開（kāi）關、亂繩保護、超載保（bǎo）護等。
  4.控製係統（tǒng）要求采用（yòng）計算機可編（biān）程控製器，可以在主操作台上控製。 

  5.有位置閉環（huán）功能，位（wèi）置編碼器應為增（zēng）量型。 
  6.在操作台(盤)上，可以設定位置(行程)、速度(時間)，並帶有動作狀態。